Ingénieur Localisation IR-UWB — Radar & ToF - Stage (H/F)

Intégré(e) à l'équipe Wireless Communications (WLC), composée de 30 collaborateurs et spécialisée dans les systèmes de communications sans fil, les fonctions radar et les solutions d'accès intelligent (Convenient Smart Access), vous serez basé(e) sur notre site de Toulouse. Vous travaillerez en étroite proximité avec notre Architecte Système RF, et à ce titre vos missions seront les suivantes :

Étude et modélisation :

• Réaliser un état de l'art approfondi sur la localisation IR-UWB (Impulse Radio Ultra-Wideband) à 8 GHz, les techniques de mitigation du masquage corporel (body shadowing) et les modes radar et ToF dans le cadre de la norme IEEE 802.15.4z
• Modéliser et caractériser l'effet de masquage corporel (body effect) à 8 GHz par simulation : développer un modèle de propagation autour du corps humain, analyser l'atténuation en fonction de l'angle azimutal et produire des diagrammes de couverture réalistes

Développement algorithmique :

• Concevoir et développer un algorithme de localisation hybride combinant le mode radar (exploitation des réflexions environnementales) et le mode ToF, capable de fonctionner avec un seul transceiver visible — situation fréquente due au masquage corporel
• Implémenter un filtre de fusion de données (filtre de Kalman étendu, Unscented ou particulaire) intégrant des mesures hétérogènes : distance, angle d'arrivée, vitesse radiale et cartographie radar
• Conduire des simulations de type Monte-Carlo pour évaluer et optimiser les performances de l'algorithme

Validation expérimentale :

• Mettre en place un banc de test UWB en environnement intérieur (déploiement des ancres, calibration, collecte de données)
• Mener des campagnes de mesures avec des scénarios contrôlés de masquage corporel (orientations variées du porteur, marche, station debout)
• Analyser les résultats expérimentaux, les comparer aux simulations et évaluer la précision, la robustesse et la latence du système proposé

Formation :

• Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieurs ou en Master 2 / 3ᵉ cycle, en stage de fin d'études
• Spécialité : Radiofréquences, Télécommunications, Traitement du signal ou Électronique

Compétences techniques :

• Solides connaissances en propagation des ondes RF et systèmes de communication sans fil
• Maîtrise de Python (NumPy, SciPy, Matplotlib) et/ou MATLAB pour la simulation et le traitement de données
• Expérience ou connaissances en appareils de mesure RF (analyseurs de spectre, VNA, oscilloscopes…)
• Notions de filtrage bayésien (Kalman, filtre particulaire) appréciées
• Connaissance de la technologie Ultra-Wideband (UWB) et/ou de la norme IEEE 802.15.4z est un plus

Qualités personnelles :

• Autonomie, rigueur scientifique et esprit d'analyse
• Curiosité technique et goût pour la R&D
• Bonnes capacités rédactionnelles (rapports techniques, mémoire de stage)
• Anglais technique lu et écrit (documentation, publications scientifiques)

Chez AUMOVIO, nous favorisons la flexibilité et permettons de collaborer plus facilement à distance, dès lors que cela est possible.
Nous nous engageons à créer une culture inclusive où chacune des parties prenantes se sent valorisée quels que soient son âge, son sexe, son identité de genre, son orientation sexuelle, sa nationalité, ses origines culturelles, sociales et ethniques, sa religion, sa vision du monde ou encore son handicap.
Pour nous, il importe qui vous êtes. Nous croyons en l’unicité de chaque individu et en la différence que vous pouvez faire et apporter.

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