Ingénieur(e) traitement du signal radar (H/F) – Stage de fin d'études

Contexte 

Les véhicules modernes intègrent de plus en plus de fonctions d’aide à la conduite (ADAS) destinées à améliorer la sécurité, le confort et les performances globales du véhicule. 
Ces systèmes reposent sur différents capteurs (caméras, lidars, radars, etc.) dont les données doivent être traitées pour comprendre l’environnement dans lequel le véhicule évolue. 

Parmi ces capteurs, le radar joue un rôle clé : il génère des nuages de points suivis sur plusieurs cycles d’acquisition, permettant la segmentation et la classification des objets détectés. 
Les objets ainsi identifiés représentent généralement des usagers de la route (voitures, camions, piétons…), mais cette représentation est moins adaptée pour les infrastructures fixes telles que les ponts ou les barrières de péage, dont les dimensions et la structure sont bien plus complexes. 
 

Objectifs du stage 

Ce stage s’inscrit dans la continuité de travaux précédents ayant permis de poser les bases algorithmiques et de valider la faisabilité d’une première approche. 

Les missions principales seront les suivantes : 

•  Évaluer quantitativement les performances de l’approche existante, à travers le développement d’outils d’analyse et d’indicateurs de performance. 
•  Améliorer les algorithmes existants en exploitant les informations supplémentaires issues des signaux radar. 
•  Participer à la visualisation et à l’interprétation des résultats pour faciliter la compréhension du comportement des algorithmes. 

Missions détaillées 

Le/la stagiaire aura pour principales activités : 

• Découvrir la technologie radar appliquée aux systèmes ADAS et les outils de simulation associés. 

• S’approprier les algorithmes de détection et de suivi (tracking) d’objets statiques, en particulier le module de chaînage d’objets. 

• Mesurer et analyser les performances des algorithmes existants. 

• Proposer et implémenter des améliorations algorithmiques pour un meilleur traitement des infrastructures statiques. 

Profil recherché 

• Niveau : Bac +5 (école d’ingénieurs ou master recherche). 

• Compétences principales : informatique, traitement d’images, vision par ordinateur, langages C/C++, Python. 

• Compétences secondaires : Git, développement logiciel embarqué, méthodes Agile. 

• Filières possibles : informatique, traitement du signal et de l’image, électronique, intelligence artificielle, vision par ordinateur, robotique. 

• Langue : anglais courant requis. 

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